Moch Izzat Sepviego Al Zandy, et al. “Rancang Bangun Sistem Monitoring PH Air Laut Dan Ballast Pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Berbasis Internet of Things”. Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik Dan Teknologi Maritim, vol. 5, no. 2, June 2026, pp. 290-03, doi:10.58192/ocean.v5i2.5308.