Akhmad Rizqi Aprilianto, et al. “Rancang Bangun Kapal Tanpa Awak Guna Mendeteksi Navigation Lamp Untuk Menghindari Tubrukan”. Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik Dan Teknologi Maritim, vol. 3, no. 2, June 2024, pp. 63-79, doi:10.58192/ocean.v3i2.2215.