Perancangan Aplikasi Sistem Pencarian Objek Menggunakan Algoritma Correlation Tracker Pada Pustaka DLIB
DOI:
https://doi.org/10.58192/ocean.v1i3.565Keywords:
Algoritma Correlation Tracker, Dlib, Pelacakan Objek, Raspberry PIAbstract
Pelacakan objek merupakan suatu proses untuk menentukan dan mengikuti posisi dari sebuah objek bergerak yang diinginkan menggunakan kamera secara realtime. Ada berbagai macam algoritma dalam pembuatan sistem pelacakan objek, salah satunya adalah algoritma correlation tracker pada pustaka DLIB. Sistem pelacakan objek ini menggunakan Raspberrry Pi 4 yang berisi program python untuk pelacakan objek. Pi Camera digunakan sebagai input gambar video realtime. Hasil penggunaan algoritma correlation tracker yang ada pada pustaka DLIB, yaitu proses pelacakan objek dapat berjalan dengan baik. Terdapat 5 objek yang dilacak dan hasilnya kotak pelacakan selalu berada di sekitar objek, baik saat objek bergerak ke kiri, ke kanan, maju dan mundur. Apabila objek bergerak maju dan mundur, skala pada kotak pelacakan dapat berubah mengikuti ukuran objek. Performa pada Raspberry Pi dapat dilihat dari framerate video sebesar 10,5 fps.
References
A. Fahriannur and M. Siswanto, “Sistem Tracking Objek Berbasis Algoritma Optical FlowMenggunakan Kamera Pan-Tilt,” in Seminar Nasional Hasil Penelitian , 2017, pp. 175–178.
Hidayatullah P. and Konik H., “CAMSHIFT Improvement on Multi-Hue and Multi-Object Tracking,” in International Conference on Electrical Engineering and Informatics, 2011, pp. 1–6.
M. I. Mahali and A. Harjoko, “Pelacakan Benda Bergerak Menggunakan Metode Mean-Shift dengan Perubahan Skala dan Orientasi,” Berkala MIPA, vol. 24, no. 2, pp. 167–180, 2014.
I. Supriana, “Multiple Object Tracking dan Estimasi Posisi untuk Menunjang Sistem Keamanan Rumah,” Jurnal Sekolah Teknik Elektro Informatika. Institut Teknologi Bandung, 2015.
G. Samudera, ; Jirio, ; Okky, and I. H. Kartowisatro, “OBJECT TRACKING,” 2012.
D. Rosdiana, “TRACKING OBJEK BERGERAK DENGAN ALGORITMA K-MEANS,” TEDC, vol. 11, no. 1, pp. 31–36, 2017.
R. R. Patil, O. S. Vaidya, G. M. Phade, and S. T. Gandhe, “Qualified Scrutiny for Real-Time Object Tracking Framework,” International Journal on Emerging Technologies, vol. 11, no. 3, pp. 313–319, 2020, [Online]. Available: www.researchtrend.net
F. A. Nugraha et al., “Implementasi Sistem SCADA Pada Proses Koagulasi Water Treatment Plant Berbasis Raspberry Pi The Implementation SCADA System of Coagulation Process of Water Treatment Plant By Using Raspberry Pi,” in Seminar Nasional Teknik Elektro, 2019, pp. 592–600.
M. Ridlo Effendi, E. Ahmad, Z. Hamidi, and A. A. Suhardi, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Manusia Pada Ruangan Menggunakan Raspberry Pi 3 Type B Dan Internet,” in Seminar Nasional Teknik Elektro, 2017, pp. 271–279.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
