Pujiyanto, Fajar, and Annisa Kesy Garside. “Analisis Kegagalan Self Moving Steering Akibat Degradasi Sensor Potensiometer Pada Kawasaki Rexpeller Thruster Untuk Operasi Kapal Harbour Tug”. Jurnal Universal Technic, vol. 5, no. 1, Apr. 2026, pp. 103-16, doi:10.58192/unitech.v5i1.5406.