Z. F. Ali, R. Mulatsih, and L. Amalia, “Analisis Pengaturan Ulang Waktu Siklus Pada Alat Pemberi Isyarat Lalu Lintas Untuk Meningkatkan Keselamatan: Studi Kasus pada Simpang Empat Hangtuah Kota Tegal”, UNITECH, vol. 3, no. 2, pp. 74–85, Oct. 2024.