Analisis Kegagalan Self Moving Steering Akibat Degradasi Sensor Potensiometer Pada Kawasaki Rexpeller Thruster Untuk Operasi Kapal Harbour Tug
DOI:
https://doi.org/10.58192/unitech.v5i1.5406Keywords:
Degradasi Potensiometer, Failure Steering, Self Moving Rexpeller ThrusterAbstract
Keandalan sistem olah gerak kapal modern adalah kendali yang mengintegrasikan sensor, pengendali elektronik, aktuator hidrolik, serta unit propulsi thruster. Komponen penting pada sistem rexpeller adalah potensiometer, berfungsi sebagai feedback sensor untuk mendeteksi posisi sudut thruster. Penurunan performa sensor ini menyebabkan penyimpangan sinyal umpan balik, sehingga mengurangi akurasi pengendalian arah sudut thruster dan memicu terjadinya self moving steering. Penelitian ini bertujuan menganalisis kegagalan sistem kendali thruster akibat degradasi potensiometer dengan menggunakan pendekatan Engineering Failure Analysis. Metode penelitian dilakukan observasi langsung di kapal, pengukuran karakteristik resistansi, tegangan luaran, evaluasi respons sistem kendali, dan perbandingan terhadap spesifikasi dasar. Analisis teknik diperkuat mengidentifikasi hubungan antara degradasi sensor dengan performa sistem thruster. Dampak degradasi tehadap sistem yaitu penurunan akurasi pengendalian arah kapal, efisiensi propulsi, keandalan komponen hidrolik, keterlambatan respons dan unstabil steering, serta bahaya keselamatan navigasi. Hasil observasi menunjukkan penyimpangan karakteristik linier thruster pada sudut 50°, 70°, 90°, dan 110°. Lonjakan tegangan maupun penurunan resistansi menyebabkan ECU menerima informasi yang tidak sesuai dengan kondisi aktual, sehingga menghasilkan koreksi berulang dan munculnya fenomena self moving steering thruster. Analisis menunjukkan bahwa degradasi jalur resistif potensiometer, ketidakstabilan kontak internal, data ECU merupakan faktor dominan penyebab kegagalan sistem. Penelitian ini menegaskan bahwa degradasi sensor potensiometer berpengaruh langsung terhadap keandalan sistem kendali steering thuster dan kemampuan manuver kapal. Sebagai solusi rekayasa direkomendasikan tindakan lanjut yaitu kalibrasi berkala, inspeksi diagnostik, dan penggantian komponen sebelum terjadi kegagalan fungsional thruster.
References
Accuracy, P., On, T., Steering, S., Suharso, A. R., Hendartono, A., Sirait, E., & Kumara, R. B. (2023). Pengujian tingkat ketelitian potensiometer pada simulasi kemudi kapal. 16, 79–86.
Ådnanes, A. K., Sørensen, A. J., & Hackman, T. (1997). Essential characteristics of electrical propulsion and thruster drives in DP vessels. Dynamic Positioning Conference, 1–20.
Benetazzo, F., Ippoliti, G., Longhi, S., & Raspa, P. (2012). Fault-tolerant variable structure control of an overactuated Dynamic Positioning vessel after thruster failures. In IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Vol. 45, Issue 27 PART 1). IFAC. https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00047
Egbe, G., Halima, I., & Raymond, E. (2025). Reliability-Centered Maintenance Using Reliability Parameters on Gas Compressors Reliability – Centered Maintenance Using Reliability Parameters on Gas Compressors. 0–31. https://doi.org/10.4018/IJMMME.367256
Geisbush, J., & Ariaratnam, S. T. (2022). Reliability centered maintenance ( RCM ): literature review of current industry state of practice. https://doi.org/10.1108/JQME-02-2021-0018
Kawasaki.Ltd. (2023). Rexpeller Thruster. kawasaki marine. https://global.kawasaki.com/en/mobility/marine/machinery/azimuth_thruster/index.html
Liu, R., Jin, Z., Li, X., & Yuan, L. (2023). Dynamic Response Characteristics of the Hydraulic Rotary System of an Azimuth Thruster for a Dynamic Positioning Vessel.
Marine, K. (2017). rexpeller thruster steering (1st ed.). kawasaki marine.
Midori. (2020). Potensiometer cpp 45 (Midori (ed.); 1st ed.).
Nikula, R., Ruusunen, M., Keski-rahkonen, J., Saarinen, L., & Fagerholm, F. (2021). Probabilistic Condition Monitoring of Azimuth Thrusters Based on Acceleration Measurements. 1–27.
Pi, G., Li, R., Wu, F., & Wu, T. (2026). Maneuverability Prediction of a Twin-Azimuth-Thruster Ship Using a CFD and MMG Coupled Model with Emphasis on Hydrodynamic Coupling Effects. 1–30.
RollsRoyce.ltd. (2021). Azimuth thrusters Fixed mounted thrusters. 5.
Russell, M. D., Jur, T. A., Risk, Á. H. Á., & Controlled, Á. (2017). Engineering Analysis of Failure : A Determination of Cause Method. Journal of Failure Analysis and Prevention, 17(1), 8–14. https://doi.org/10.1007/s11668-016-0224-9
S, A. R., Santoso, G Budi, A., & Kumara, R. B. (2023). Perbandingan Sensor Incremental Rotary Encoder dan Potensiometer pada Simulasi Kemudi Kapal Berbasis Arduino. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 11(1), 155. https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i1.155
Turbine. (2022). MARINE PROPULSION. 3.
Wu, T., Li, R., Ruan, J., Wang, C., Wang, Q., Chen, B., & Pi, G. (2025). Results in Engineering Numerical simulation and experimental study on the turning motion of azimuth thruster-driven platform supply vessel. Results in Engineering, 28(August), 107927. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107927
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Universal Technic
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
